4、起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計

完整的硬件架構(gòu)需要軟件來幫助實現(xiàn)其功能，本系統(tǒng)控制軟件包括：硬件初始化、PS021應(yīng)變采集、3G網(wǎng)絡(luò)建立以及數(shù)據(jù)傳輸。MSP430微控制器支持C語言開發(fā)，選用瑞典IAR公司推出的IAR-EW作為編程集成開發(fā)平臺，采用JTAG仿真器進行調(diào)試。圖7為下位機程序流程圖。

5、實驗及結(jié)果

本系統(tǒng)硬件及軟件均已經(jīng)調(diào)試完畢，圖8為實物圖。硬件主體部分置于盒子內(nèi)部，左側(cè)外接天線，右側(cè)留有應(yīng)變片及電源接口，通過航空接插件連接，保證系統(tǒng)密封性以及抗干擾能力。

5.1應(yīng)變靜態(tài)測量精度測試

靜態(tài)應(yīng)變測量精度是應(yīng)變測試的一個重要指標(biāo)。靜態(tài)應(yīng)變指結(jié)構(gòu)所受載荷緩慢變化時應(yīng)變變化情況[8]。實驗選擇懸臂梁作為測試對象，測量懸臂梁在不同載荷下的應(yīng)變數(shù)據(jù)。測試過程采用單次加載方式，將質(zhì)量為20克的10個質(zhì)量塊依次加載到懸臂梁托盤中，每加入一個質(zhì)量塊后測量一次應(yīng)變值，相同的過程使用靜態(tài)應(yīng)變儀YE2536重復(fù)測量一次。實驗結(jié)果如表所示：

從表格中可以看出，應(yīng)變采集系統(tǒng)與靜態(tài)應(yīng)變儀兩者測量結(jié)果相差很小，說明無線應(yīng)變采集系統(tǒng)測量精度較高。產(chǎn)生微小誤差的原因可能是：

（1）應(yīng)變片粘貼時存在一定的對稱誤差；

（2）應(yīng)變片依靠人工粘貼，未能與懸臂梁緊密貼合，會有一定的空隙；

（3）靜態(tài)應(yīng)變儀本身有一定的誤差，測量結(jié)果有±1με的偏差。

5.2系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用

系統(tǒng)現(xiàn)場測試選擇如圖9所示的模擬起重機。應(yīng)變測試工況為：起重機提升約150kg重物約1米的高度，測試小車從主梁最左端位置緩慢運行到最右端，然后再運行到最左端這個過程中起重機關(guān)鍵部位所受應(yīng)力變化情況。選取起重機主梁跨中下翼緣板表面作為測試位置1；選取起重機支座下部作為測試位置2。測點1應(yīng)力曲線如圖10所示。測點1所在的箱形梁主要承受彎矩，起重機的小車通過四只輪子對平行的兩根主梁施加載荷。通過對其中的一根梁進行受力分析時知道，當(dāng)小車的一只輪子跨過測點1時，測點1的應(yīng)力會發(fā)生一次突變，當(dāng)另外一只輪子也跨過測點2時應(yīng)力又發(fā)生一次突變；小車返回過程的應(yīng)力狀態(tài)也會發(fā)生類似的變化。主梁承受的應(yīng)力最大，應(yīng)作為重要的監(jiān)測部位。測點2應(yīng)力曲線如圖11所示。測點2所在的支撐梁主要承受壓應(yīng)力和一定的彎矩。最大應(yīng)變?yōu)?5με，在小車啟動和停止瞬間，由于起重機整體結(jié)構(gòu)的晃動，測點2處的應(yīng)力會有瞬間突變的現(xiàn)象，表現(xiàn)為由拉應(yīng)力突變?yōu)閴簯?yīng)力。這是由于梁的晃動引起的，說明起重機在啟動和停止瞬間對這些部位的沖擊較大，進行起重機檢修時應(yīng)特別檢查這些部位的剛度。

下面對主梁強度進行校核：主梁材料為Q235鋼，屈服極限?s=235MPa。根據(jù)3811-2008《起重機設(shè)計規(guī)范》規(guī)定，取安全系數(shù)n=1.5，則靜載許用應(yīng)力為：現(xiàn)場測試時最大應(yīng)力位置在測點1所示的主梁跨中，最大應(yīng)變約為110με，則最大應(yīng)力為（取材料的彈性模量EGPa?210）：

6、結(jié)論

本文給出了一種針對起重機強度校核的高精度應(yīng)變檢測方法，系統(tǒng)選用PS021芯片，利用TDC技術(shù)測量應(yīng)變，采用全雙工異步通信方式，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集[9]。另外采用3G方式進行數(shù)據(jù)傳輸，達到遠程、實時、在線檢測的目的，順應(yīng)起重機監(jiān)測的發(fā)展趨勢[10]。本系統(tǒng)研制成功后，已經(jīng)應(yīng)用在模擬起重機現(xiàn)場，經(jīng)過長期測試，精度較高，工作穩(wěn)定，達到預(yù)期設(shè)計要求，取得較好的實際應(yīng)用效果。限于作者的能力和經(jīng)驗，本系統(tǒng)仍然存在一些不足，比如當(dāng)受到外接干擾時，3G網(wǎng)絡(luò)偶爾會斷開，造成數(shù)據(jù)丟包；另外遠程服務(wù)器只是簡單的接收數(shù)據(jù)，對于起重機來說還有更多功能可開發(fā)。鑒于此，作者提出兩點改進建議：（1）增加本地存儲模塊，外接Flash芯片，將網(wǎng)絡(luò)斷開之后的數(shù)據(jù)存儲到Flash芯片中，并在測量結(jié)束之后通過軟件讀取；（2）將應(yīng)力數(shù)據(jù)與裂紋擴展理論聯(lián)系起來，為起重機結(jié)構(gòu)損傷識別提供依據(jù)。