起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的高低配置差異主要分為視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控。視頻監(jiān)控部分主要差異在于是否使用工業(yè)級設(shè)備。普通民用級攝像機(jī)價(jià)格便宜，但穩(wěn)定性差，特別是現(xiàn)場工業(yè)設(shè)備干擾和抖動都很嚴(yán)重，從而導(dǎo)致普通攝像系統(tǒng)現(xiàn)場視頻不清楚、使用壽命縮短，故維護(hù)成本較高。工業(yè)級攝像系統(tǒng)有專業(yè)的抗干擾和防振裝置，能較好地記錄現(xiàn)場情況，且能持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。以起重機(jī)為例，根據(jù)GB/T28264—2012要求視頻系統(tǒng)要能看到大車剛腿與柔腿的行走區(qū)域以及吊機(jī)的情況。行走區(qū)域處理較簡單，但吊鉤涉及到起升高度變化和小車行走，固定角度的攝像頭無法滿足要求。可采用自動追隨攝像頭，效果較好但是造價(jià)昂貴。也可在吊點(diǎn)采集時用手動調(diào)節(jié)（鍵盤操作）的攝像頭，需求可以滿足，價(jià)格一般，但操作復(fù)雜。

起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)監(jiān)控部分主要差異在于數(shù)據(jù)采集部分、傳感器的選型、系統(tǒng)的抗干擾性以及數(shù)據(jù)的完整性?，F(xiàn)在主流的數(shù)據(jù)采集模式有基于單片機(jī)模塊的采集、嵌人式系統(tǒng)以及PLC系統(tǒng)的采集[4]。單片機(jī)模塊相對于PLC來說價(jià)格便宜，適用于一些舊設(shè)備改造，能更好地獨(dú)立于系統(tǒng)運(yùn)行。由于單片機(jī)控制對象單一，其數(shù)據(jù)采集量有限，接口以及儲存空間不足，實(shí)現(xiàn)的功能也非常有限。采用這種模式的缺點(diǎn)是穩(wěn)定性和抗干擾能力差，而且故障率較高。一般低成本改造會采用這類方案。

PLC系統(tǒng)是專業(yè)應(yīng)用于起重設(shè)備的電氣系統(tǒng)，其控制穩(wěn)定性和故障率都有可靠保證，更能適應(yīng)高、低溫等惡劣現(xiàn)場環(huán)境。采用PLC改造的，一般是基于原有電氣程序的，對系統(tǒng)的功能以及運(yùn)行進(jìn)程都能得到更加直接的反饋。PLC用于模擬量的采集，編碼器采集成本高，其缺點(diǎn)是成本較高，且對于舊設(shè)備的改造工程量較大。對于新制造的起重機(jī)械，一般都是直接將數(shù)據(jù)監(jiān)控集成于原PLC電氣系統(tǒng)，增加成本較少。所以，專注于成套電控系統(tǒng)開發(fā)的公司一般采用這類方案，PLC電氣系統(tǒng)以采用西門子、歐姆龍、GE等為主。

嵌人式系統(tǒng)相對于PLC成本低，且能很好地彌補(bǔ)單片機(jī)的不足。嵌人式系統(tǒng)用于存儲、系統(tǒng)調(diào)度比較穩(wěn)定可靠，其功能復(fù)雜、靈活且性能高，可快捷、低成本地實(shí)現(xiàn)對舊設(shè)備的改造升級，與不同模塊的集成度非常高，但其控制對象有限，響應(yīng)度、可靠性、通用性都不如PLC，且開發(fā)周期長，工作量大。硬件差異主要體現(xiàn)在實(shí)用、可靠、穩(wěn)定以及可持續(xù)，故障率是評判系統(tǒng)硬件的重要因素。所以，在傳感器、電纜傳輸、視頻監(jiān)控設(shè)備等的配套選型上，必須符合這些要求。優(yōu)質(zhì)的傳感器產(chǎn)品有倍加福、西門子、歐姆龍等。抗干擾性強(qiáng)，也是體現(xiàn)系統(tǒng)性能的特點(diǎn)之一。電纜傳輸過程中采用較好的屏蔽電纜，安裝對應(yīng)的信號隔離模塊。工業(yè)上視頻監(jiān)控的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品有?？低暋⒋笕A等。

軟件是客戶對整個起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)體驗(yàn)的第一門戶，包括響應(yīng)速度、處理能力、功能模塊等都直接影響用戶對系統(tǒng)的感官度。在優(yōu)秀穩(wěn)定的硬件基礎(chǔ)上，需要搭載一款優(yōu)秀的軟件才能充分發(fā)揮系統(tǒng)的作用。